Есть ли способ преобразовать строку в массив в Java?

Вы можете использовать Строковый токенизатор и установить в качестве разделителей " \",[]". Это мой пример. Я использовал массив, но его очень просто преобразовать в ArrayList, если хотите.

public static void main(String[] args) {
    String s = "[\"val1\", \"val2\", \"val3\"]";

    String delims = " \",[]";

    StringTokenizer st = new StringTokenizer(s, delims);
    
    System.out.println("Num of Token = " + st.countTokens());
    String[] myArr= new String[st.countTokens()];
    
    
    for(int i=0; i<myArr.length && st.hasMoreTokens(); i++)
        myArr[i]=st.nextToken();
    
    //output
    System.out.println(Arrays.toString(myArr));
}

Ваш вывод будет:

Num of Token = 3

[val1, val2, val3]

К сожалению, не существует Java API, который бы анализировал этот список напрямую.

Этот фрагмент будет работать для этой строки:

    String s = "[\"val1\", \"val2\", \"val3\"]";
    String[] arr = s.replace("[", "").replace("]", "").split("\\s*,\\s*");
    List<String> list = Arrays.asList(arr);

Если строка содержит [ или ] где-то еще, то приведенный выше фрагмент не будет работать.

Предлагаю разобраться, что это. Это массив JSON? Затем используйте парсер JSON. Это csv с дополнительными [ и ]? Затем используйте парсер CSV.

String json = "[\"val1\", \"val2\", \"val3\"]";
JSONArray jsonarray = new JSONArray(json);
List<Object> objects = jsonarray.toList();

Спасибо @TamasRev

Да, есть способ использовать Regex.

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;

class T1 {
    public static void main(String[] args) {
        final String REGEX = "\\b([\\w]+)\\b";
        String INPUT = "[\"val1\", \"val2\", \"val3\"]";

        Pattern p = Pattern.compile(REGEX);
        Matcher m = p.matcher(INPUT);   // get a matcher object
        List<String> myList = new ArrayList<>();

        while(m.find()) {
            myList.add(m.group());
        }

        System.out.println(myList);
    }
}