Задача FreeRTOS для связи UART

Я разрабатываю программу, которая получает команды через UART. Моя идея состояла в том, чтобы создать задачу FreeRTOS, которая выполняется в течение всего жизненного цикла программы и отвечает только за получение сообщений uart, их интерпретацию и отправку команды в очередь.

Я протестировал это со встроенными последовательными функциями, прежде чем писать свои собственные функции UART.

    /*========== Static Function Implementations ================================*/
    
    static void uartControllerTaskLoop(void *pvParameters)
    {
    
        Serial.begin(115200);
        Serial.println("Start Task");
    
        for (;;)
        {
            unsigned long currentMillis = millis();
    
            if (currentMillis - previousMillis > interval)
            {
                Serial.println("Start Task loop");
                previousMillis = currentMillis;
            }
        }
    }
    
    /*========== Extern Function Implementations ================================*/
    
    extern void uartControllerCreateTask()
    {
        xTaskCreate(uartControllerTaskLoop, "uartControllerTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    }

При запуске этого кода я получаю следующую ошибку:

Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (InstrFetchProhibited). Exception was unhandled.

Core  1 register dump:
PC      : 0x800d0eee  PS      : 0x00050a33  A0      : 0x800d0eee  A1      : 0x3ffb2780
A2      : 0x3ffb27c0  A3      : 0x3ffb9818  A4      : 0x00000158  A5      : 0x00000000
A6      : 0x3ffb89dc  A7      : 0x400d0ef4  A8      : 0x00000000  A9      : 0x800d1209
A10     : 0x3ffb2800  A11     : 0x00000000  A12     : 0x00000000  A13     : 0x3ffb9818
A14     : 0x00000001  A15     : 0x00000000  SAR     : 0x00000000  EXCCAUSE: 0x00000014
EXCVADDR: 0x800d0eec  LBEG    : 0x3ffb9408  LEND    : 0x00000400  LCOUNT  : 0x3ffc155c

Когда я запускаю серийную связь с Serial.begin() из-за пределов задачи, программа работает нормально. Для меня это немного некрасиво, потому что я хотел, чтобы все вещи, зависящие от UART, были внутри Task.

Каковы здесь лучшие практики? Оставить настройку UART вне задачи или найти способ настроить UART внутри задачи?

Спасибо!

Проверьте значение MAX_TASK_NAME_LEN. По умолчанию 16, но ваш строковый литерал 18 байт.

JohnFilleau 21.01.2023 20:33

Проверьте требования к стеку. Какой размер стека требуется для этой задачи? MINIMAL_STACK_SIZE покрывает это? Обратите внимание, что это значение в словах, а не в байтах.

JohnFilleau 21.01.2023 20:36

Вы говорите: «Я протестировал это со встроенными последовательными функциями, прежде чем писать свои собственные функции UART». Так в чем вина?

Weather Vane 21.01.2023 20:51
Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Привет всем, сегодня я хочу высказать свои соображения по поводу вопроса, который я уже много раз получал в своем сообществе: "Стоит ли изучать PHP в...
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
В JavaScript одним из самых запутанных понятий является поведение ключевого слова "this" в стрелочной и обычной функциях.
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Здравствуйте, друзья-студенты! Готовы совершенствовать свои навыки веб-дизайна? Сегодня в нашем путешествии мы рассмотрим приемы CSS-верстки - в...
Тестирование функциональных ngrx-эффектов в Angular 16 с помощью Jest
В системе управления состояниями ngrx, совместимой с Angular 16, появились функциональные эффекты. Это здорово и делает код определенно легче для...
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Локализация - это процесс адаптации приложения к различным языкам и культурным требованиям. Это позволяет пользователям получить опыт, соответствующий...
Пользовательский скаляр GraphQL
Пользовательский скаляр GraphQL
Листовые узлы системы типов GraphQL называются скалярами. Достигнув скалярного типа, невозможно спуститься дальше по иерархии типов. Скалярный тип...
0
3
84
1
Перейти к ответу Данный вопрос помечен как решенный

Ответы 1

Ответ принят как подходящий

Я перешел с фреймворка Arduino на фреймворк esp idf.

Затем, используя драйвер uart от espressif, я могу установить драйвер uart в рамках задачи.

    #include "driver/uart.h"
    #include "esp_log.h"
    
    static const char *TAG = "example";
    
    static void uartController(void *pvParameters)
    {
        int64_t previousMillis = 0UL;
        int64_t interval = 1000000UL;
        // configure the UART peripheral
        uart_config_t uart_config = {
            .baud_rate = 115200,
            .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
            .parity = UART_PARITY_DISABLE,
            .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
            .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,
        };
        uart_param_config(UART_NUM_0, &uart_config);
        uart_set_pin(UART_NUM_0, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
        uart_driver_install(UART_NUM_0, 256, 0, 0, NULL, 0);
        for (;;)
        {
            int64_t currentMillis = esp_timer_get_time();
            // print messages to the serial monitor
            if (currentMillis - previousMillis > interval)
            {
                char my_char_array[20];
                snprintf(my_char_array, sizeof(my_char_array), "%lld", currentMillis);
                ESP_LOGI(TAG, "%s", my_char_array);
                ESP_LOGI(TAG, "This is an informational message.");
                ESP_LOGW(TAG, "This is a warning message.");
                ESP_LOGE(TAG, "This is an error message.");
                previousMillis = currentMillis;
            }
            vTaskDelay(1);
        }
    }
    
    void app_main()
    {
        xTaskCreate(uartController, "uartController", 4096, NULL, 1, NULL);
    }

Другие вопросы по теме