Захват символа перед регулярным выражением

Используйте простую группу захвата — она короче вашего текущего регулярного выражения и отлично работает:

var regex = /(,.*?):/g;
var string = "So,<< this is what my regex captures at the moment>>: end";
console.info(string.match(regex));

Объяснение:

() - обозначает группу захвата
, - сопоставьте запятую
.?* - соответствует любому количеству любых символов
: - сопоставьте запятую

Предполагая, что двойные стрелки предназначены для указания начала и конца того, что соответствует вашему текущему шаблону, вы можете сопоставить запятую, а затем 1+ раз не запятую, используя отрицательный класс символов:

,[^:]+

Если запятая в конце должна быть там, вы можете использовать группу захвата:

(,[^:]+):

Демонстрация регулярных выражений

Вы можете опустить положительный прогноз (?=:), просто сопоставив двоеточие, потому что вы уже используете группу захвата для получения совпадения.

const regex = /(,[^:]+):/;
const str = `So,<< this is what my regex captures at the moment>>: end`;
let res = str.match(regex);
console.info(res[1]);

Как ты сказал :

So,<< this is what my regex captures at the moment>>: end would become So<<, this is what my regex captures at the moment>>: end.

вы можете использовать replace вот так:

var str = `So,<< this is what my regex captures at the moment>>: end`;
var replace = str.replace(/(.*?)(,)(<<)(.*)/,"$1$3$2$4");
console.info(replace);