Замена существующего URL-адреса в строке URL-адресов из контроллера angularjs

У меня есть код для замены URL-адреса в адресной строке браузера. Перед заменой URL-адреса отображается предупреждение, указывающее на изменение. После щелчка по диалоговому окну предупреждения URL-адрес возвращается к исходному. Как я могу изменить URL-адрес в адресной строке с контроллера angularjs, чтобы изменение сохранялось?

Вот моя попытка:

$scope.goToDashboard = function () {
    window.history.replaceState("data", "Dashboard", "/dashboard");
    // on reaching here the url bar is /dashboard and on clicking it, it returns to the previous url
    alert("here...2");
    $scope.show = true;
}

Как я могу навсегда переписать URL-адрес новой строкой?