Запрос nodejs Firebase теперь работает, как я могу его отредактировать

db.collection("Order").where("timeSlotId", "= = ", timeSlotNow.id).where("userId" , "= = " , request.userId) определяет Query, у которого нет метода update().

Вам необходимо выполнить запрос с помощью метода get(), чтобы получить соответствующие документы, а затем обновить документы, возвращаемые запросом.

Следующий код должен помочь. Я предполагаю, что запрос возвращает только один документ: если это предположение неверно, см. ниже.

const querySnapshot = await db.collection("Order")
     .where("timeSlotId", "= = ", timeSlotNow.id)
     .where("userId" , "= = " , request.userId)
     .get(); // <=== See the get() method call

querySnapshot.docs[0].ref.update({timeSlotId : timeSlotChanged.id });

Если запрос возвращает несколько документов и вы хотите обновить их все, вы можете сделать следующее:

const querySnapshot = await db.collection("Order")
     .where("timeSlotId", "= = ", timeSlotNow.id)
     .where("userId" , "= = " , request.userId)
     .get(); // <=== See the get() method call

const batch = db.batch();

querySnapshot.forEach((doc) => {
    batch.update(doc.ref, {timeSlotId : timeSlotChanged.id });
});

await batch.commit();