Angular 2/4/5 (не AngularJS): - как я могу взять верхнюю часть элемента .offset ().?

Как я предположил в комментарии, вам не нужна структура для такого простого самоанализа DOM. Вы можете просто использовать offsetTop. Обратите внимание на следующее ...

<p>hello</p>

p {
  margin: 1.000em;
}

let p = document.getElementsByTagName('p')[0];
console.info(p.offsetTop); // 16

пример vanilla jsfiddle

Если вы абсолютно настаиваете на том, что это должно быть сделано с помощью angular, ну, angular просто использует jqLite через angular.element

jqLite is a tiny, API-compatible subset of jQuery that allows AngularJS to manipulate the DOM in a cross-browser compatible way. jqLite implements only the most commonly needed functionality with the goal of having a very small footprint.

... который не имеет реализации .offset(), поэтому остается только первое предложение.

Edit, я обратил внимание на то, что это касается angular 2.x и выше. Ответ остается неизменным - вам нужно свойство элемента DOM ... используйте DOM API.