Библиотека .NET для рисования проложенных линий, избегая препятствий

Я создал для чего-то дизайнера стиля рабочего процесса / блок-схемы. В настоящий момент он использует относительно простые линии кривой Безье для соединения различных конечных точек «блоков» рабочего процесса.

Однако мне бы хотелось чего-нибудь более интуитивного для пользователя. Я хочу, чтобы линии избегали препятствий, таких как другие блоки (прямоугольники) и, возможно, другие линии.

Я предпочитаю сплайны Безье, а не полилинии, потому что они красивее и, кажется, лучше подходят для дизайнера в целом. Но я готов пойти на компромисс, если их будет намного труднее достичь.

Я знаю, что за этим стоит целая куча науки. Я изучал такие вещи, как Graphviz, Microsoft GLEE и их коммерческую библиотеку AGL (автоматическая компоновка графиков).

GLEE, похоже, едва ли достойен производства. И их коммерческая альтернатива, ну, коммерческая альтернатива ... это довольно дорого.

Похоже, что Graphviz никоим образом не был перенесен на .NET.

Я видел, как Windows Workflow Foundation использовала ломаную линию в качестве «конструктора произвольной формы». И это работает, но это не совсем так.

Я удивлен, что для такого рода вещей нет библиотеки plug'n'play .NET? Что-то типа:

Point [] RoutePolyline (начало точки, конец точки, прямоугольник [] rectObstacles, точка [] lineObstacles);