C# Чтение данных из XML

У меня проблемы с пониманием, как читать данные из XML. XML выглядит так:

<PosXML version = "7.2.0">
    <ReadCardResponse>
        <ReturnCode>1</ReturnCode>
        <Card>
            <Pan>222300******5062</Pan>
            <Expires>****</Expires>
            <CardName>MASTERCARD</CardName>
            <CardSource>2</CardSource>
        </Card>
    </ReadCardResponse>
</PosXML>

Я загрузил XML из потока:

XDocument doc;
using (Stream responseStream = httpResponse.GetResponseStream())
{
    doc= XDocument.Load(responseStream);
}

Пробовал, но не работает:

XElement returnCode = doc.XPathSelectElement("ReturnCode")