(C#/.NET 8.0) Почему я не могу получать, а затем отправлять данные из UdpClients, созданных и используемых в отдельных потоках?

Я работаю над консольным приложением, которому необходимо получать данные от двух локальных конечных точек и впоследствии отправлять эти данные на две удаленные конечные точки - параллельно. У меня есть код для получения/отправки данных в задаче, который выглядит следующим образом:

public async Task RecvAndSend(DataObj data, bool isRequest)
{
    try
    {
        using var recv = new UdpClient(data.localPort);

        using var send = new UdpClient();

        var remoteEndpoint = new IPEndPoint(data.remoteAddress, data.remotePort);

        while (true)
        {
            try
            {
                byte[] res = (await recv.ReceiveAsync()).Buffer;

                await send.SendAsync(res, res.Length, remoteEndpoint);
                
                Console.Write(isRequest ? "-" : "~");
            }
            catch (Exception ex) {
                Console.WriteLine("Exception thrown in while loop: {0}", ex.Message);
            }
            
        }
    }
    catch (Exception ex)
    {
        Console.WriteLine(ex.Message);
    }
}

Эта задача принимает 2 параметра. Первыми являются данные, относящиеся к локальному порту, на который эта задача будет получать данные, и удаленному адресу, на который она будет пересылать эти данные.

Как я уже упоминал, два экземпляра этой задачи должны выполняться параллельно. Один экземпляр называется задачей «Запрос», а другой — задачей «Ответ». Я передаю логическое значение (isRequest), которое можно использовать для записи символа в консоль для любой задачи, только что завершившей итерацию цикла while.

Я начинаю эти параллельные задачи следующим образом:

Task t1 = RecvAndSend(requestData, true);
Task t2 = RecvAndSend(responseData, false);

await Task.WhenAll(t1, t2);

Проблема в том, что первая задача начнет получать/отправлять данные, но как только вторая задача начнет получать/отправлять данные, первая задача останавливается. Итак, мой вывод выглядит примерно так:

-------~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Я ожидаю увидеть следующее:

-~-~-~-~-~-~

Возможно, это не так синхронно, но вы поняли.

Я пробовал создавать отдельные UdpClients для отправки и получения внутри каждой задачи, а также пробовал объявлять глобальные клиенты, предназначенные для получения/отправки, и использовать механизм блокировки внутри задачи.

Ничто не сработало так, как ожидалось. На данный момент я не уверен, возможно ли вообще иметь 2 потока с двумя UdpClient, каждый из которых получает и отправляет одновременно.