Cppzmq — связь между маршрутизаторами зависает при первом подключении

Я пытаюсь воссоздать пример «Маршрутизатор-маршрутизатор» из PyZMQ, используя cppzmq. Я протестировал версию Python, и поведение соответствует ожиданиям (т. е. клиент подключается к серверу, сервер отправляет ответ).

Однако моя версия C++ зависает при начальном подключении (или выдает ошибку о недоступности хоста, если установлен router_mandatory). Изменение типа клиентского сокета на дилерский приводит к ожидаемому потоку сообщений.

Я подозреваю, что я как-то перепутал идентификаторы/маршрутизацию, но я слишком застрял, чтобы понять, где я ошибся.

сервер.cpp

#include <zmq.hpp>
#include <zmq_addon.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>

int main() {
    zmq::context_t context(1);
    zmq::socket_t server(context, zmq::socket_type::router);
    server.set(zmq::sockopt::routing_id, "server");
    server.bind("tcp://*:4000");

    while (true) {
        std::cout << "Waiting for msg" << std::endl; 

        std::vector<zmq::message_t> recv_msgs;
        zmq::recv_multipart(server, std::back_inserter(recv_msgs));

        std::string received_message(static_cast<char*>(recv_msgs[1].data()), recv_msgs[1].size());
        std::cout << "Received message: " << received_message << std::endl;

        server.send(recv_msgs[0], zmq::send_flags::sndmore);
        server.send(zmq::message_t(), zmq::send_flags::sndmore);
        server.send(zmq::buffer("Response from server"), zmq::send_flags::none);
    }

    return 0;
}

клиент.cpp

#include <zmq.hpp>
#include <zmq_addon.hpp>
#include <array>
#include <iostream>
#include <string>

int main() {
    zmq::context_t context(1);
    zmq::socket_t client(context, zmq::socket_type::router);
    client.set(zmq::sockopt::routing_id, "client");
    client.connect("tcp://127.0.0.1:4000");

    // Send a request to the server
    std::array<zmq::const_buffer, 3> bufs = {
      zmq::buffer("server"), // set identity of server we try to reach
      zmq::str_buffer(""),
      zmq::str_buffer("Hello, Server!")
    };
    zmq::send_multipart(client, bufs);

    // Receive the response
    zmq::message_t reply;
    zmq::message_t identity;
    client.recv(identity, zmq::recv_flags::none);
    client.recv(reply, zmq::recv_flags::none);

    std::string reply_message(static_cast<char*>(reply.data()), reply.size());
    std::cout << "Received reply: " << reply_message << std::endl;

    return 0;
}

• Я прочитал руководство
• Я проверил наличие подобных проблем на github
• Я попробовал несколько вариантов идентификаторов, буферов, составных сообщений и типов сокетов (в качестве проверки работоспособности).