Добавление путевых точек в Google Maps Intent (Android)

Я бы посоветовал взглянуть на API URL-адресов Google Maps.

https://developers.google.com/maps/documentation/urls/guide

Используя этот API, вы можете создать URL-адрес навигации и указать путевые точки в дополнение к исходной и конечной точке.

Фрагмент кода примера может выглядеть примерно так:

Uri gmmIntentUri = Uri.parse("https://www.google.com/maps/dir/?api=1&origin=Madrid,Spain&destination=Barcelona,Spain&waypoints=Zaragoza,Spain%7CHuesca,Spain&travelmode=driving&dir_action=navigate");
Intent mapIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, gmmIntentUri);    
mapIntent.setPackage("com.google.android.apps.maps"); 
startActivity(mapIntent);

Надеюсь, это поможет!