Доступ к камере с iOS

Вам нужно использовать класс UIImagePickerController, в основном:

UIImagePickerController *picker = [[UIImagePickerController alloc] init];
picker.delegate = pickerDelegate
picker.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera

Вышеупомянутый объект pickerDelegate должен реализовать следующий метод:

- (void)imagePickerController:(UIImagePickerController *)picker
           didFinishPickingMediaWithInfo:(NSDictionary *)info

Словарь info будет содержать записи для исходного и отредактированного изображений с ключами UIImagePickerControllerOriginalImage и UIImagePickerControllerEditedImage соответственно. (подробнее см. https://developer.apple.com/documentation/uikit/uiimagepickercontrollerdelegate и https://developer.apple.com/documentation/uikit/uiimagepickercontrollerinfokey)

Хммм ..... Когда-нибудь пробовали использовать OverlayView? При этом камера может выглядеть индивидуально, но на самом деле это просто вид над ней.

Если доступ к частным API осуществляется напрямую, это может привести к тому, что приложение будет отклонено Apple. Посмотрите, поможет ли приведенная ниже ссылка.

текст ссылки