Доступ к приложению Flutter с экрана CarPlay без предварительного открытия приложения

У меня есть приложение Flutter — простой онлайн-плеер, который использует flutter_carplay и audio_service. Я выпускаю это приложение только для iOS.

1. Когда приложение запускается, оно загружает элементы, в которые можно играть. На мобильном устройстве это работает так, как и ожидалось.
2. Если я запускаю приложение, а затем включаю его через CarPlay, на экране CarPlay все элементы отображаются правильно.
3. Если приложение не запущено и я открываю его только через CarPlay, экран пуст. Мне кажется, приложение нужно сначала запустить, прежде чем оно сможет работать через CarPlay. Может ли кто-нибудь посоветовать, как добиться такого поведения (чтобы его можно было запускать напрямую из CarPlay)? Я считаю, что это может быть полезно для многих разработчиков, поскольку функциональность CarPlay во Flutter до сих пор недостаточно документирована.

Это точка входа приложения:

void main() async {
  await App.initApp(); // basic initialization (Firebase, ...)
  runApp(const App());
}

Это App виджет.

class App extends StatelessWidget {
  const App({super.key});

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
        builder: (BuildContext context, Widget? child) {},
        home: HomePage()
    );
  }
}

Весь код, связанный с CarPlay, можно найти в HomePage:

class HomePage extends StatefulWidget {
  const HomePage({super.key});

  @override
  State<HomePage> createState() => _HomePageState();
}

class _HomePageState extends State<HomePage> {
  final FlutterCarplay _flutterCarplay = FlutterCarplay();

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    initCarPlay();
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return ...;
  }

  void initCarPlay() {
    FlutterCarplay.setRootTemplate(
      rootTemplate: CPListTemplate(
        sections: [
          CPListSection(header: "Section 1", items: [
            CPListItem(text: "Item 1"),
            CPListItem(text: "Item 2"),
            CPListItem(text: "Item 3"),
          ]),
          CPListSection(header: "Section 2", items: [
            CPListItem(text: "Item 4"),
            CPListItem(text: "Item 5"),
            CPListItem(text: "Item 6"),
          ])
        ],
        showsTabBadge: false,
        systemIcon: "house.fill",
      ),
      animated: true,
    );

    _flutterCarplay.forceUpdateRootTemplate();
    _flutterCarplay.addListenerOnConnectionChange(_onCarplayConnectionChange);
  }

  void _onCarplayConnectionChange(CPConnectionStatusTypes status) {
    //
  }

  @override
  void dispose() {
    _flutterCarplay.removeListenerOnConnectionChange();
    super.dispose();
  }
}

Я пытался напрямую вызвать initCarPlay() в main(), но результат был тот же.