Доступ к репозиторию в Symfony

Я использую symfony и внутри контроллера пытаюсь вернуть набор записей, используя диапазон (rangeUpper, rangeLower).

Я передаю параметры в объекте запроса в порядке. Но когда я собираюсь маршрутизировать контроллер и пытаюсь получить доступ к классу репозитория, я в недоумении. Мой репозиторий выглядит так:

    public function findAllByParams (Request $request)
{

    $criteria = $request->query->get('uniflytebundle_material-stock_select');

    $criteria = ($request->get('materialId') == 0 ? [] : ['materialId' => $request->get('materialId')]);
    $criteria = array_merge(($request->get('gaugeId') == 0 ? [] : ['gaugeId' => $request->get('gaugeId')]), $criteria);
    $criteria = array_merge(($request->get('rangeUpper') == 0 ? [] : ['rangeUpper' => $request->get('rangeUpper')]), $criteria);
    $criteria = array_merge(($request->get('rangeLower') == 0 ? [] : ['rangeLower' => $request->get('rangeLower')]), $criteria);
    $criteria = array_filter($criteria);

    $query = $this->createQueryBuilder('ms');

    if (!empty($criteria)) {
        if (!empty($criteria['materialId']) && !empty($criteria['gaugeId']) && !empty($criteria['rangeUpper']) && !empty($criteria['rangeLower'])) {
            $query
              ->where('ms.material = :materialId')
              ->andWhere('ms.gauge = :gaugeId')
              ->andWhere('ms.widthDecimal <= :upperIdentifier')
              ->andWhere('ms.widthDecimal >= :lowerIdentifier')
              ->setParameter('materialId', $criteria['materialId'])
              ->setParameter('gaugeId', $criteria['gaugeId'])
              ->setParameter('upperIdentifier', $criteria['rangeUpper'])
              ->setParameter('lowerIdentifier', $criteria['rangeLower'])
            ;
        }
    }
    $query->orderBy('ms.widthDecimal', 'DESC');

    return $query->getQuery()->getResult();
}

Мой текущий контроллер выглядит как

public function selectStripWidthAction (Request $request)
{
    $em = $this->getDoctrine()->getManager();

    $materialId = $request->get('materialId');
    $gaugeId = $request->get('gaugeId');

    $materialStocks = $em->getRepository('UniflyteBundle:MaterialStock')->findAllByParams($request);

    return $this->render('materialstock/dialog/select.html.twig', [
        'MaterialStocks' => $materialStocks,
    ]);
}

В репозитории у меня есть настройка запроса для приема и запроса по диапазону. Как передать объект запроса и получить набор результатов из репозитория? Вызов FindAllByParams в контроллере не работает.

Undefined method 'findAllByParams'. The method name must start with either findBy or findOneBy!

Заранее благодарим за ваше время и усилия.