Форматировать данные из SQL-запроса как JSON

У меня есть таблица базы данных вида

CREATE TABLE products(
 id SERIAL PRIMARY KEY,
 category TEXT,
 name TEXT,
 price REAL,
 weight REAL);

и я хочу вывести JSON для своего API в виде

[{"category":"category name", 
"products":[{"name":"product name one","price":4.44,"weight":0.5}, 
{"name":"product name two","price":6.45,"weight":1.0}]}]

Итак, если в моей таблице есть следующие записи:

INSERT INTO products (category, name, price, weight) 
VALUES ("toothpaste","Chrest Pro-White",4.99,6.4),
("toothpaste","Colgate Cavity Prevention",3.99,6.4), 
("body wash","Old Spice Hydro",5.99,16.0), 
("body wash","Axe Apollo",8.99,22.0);

API должен вернуться

[{"category":"toothpaste", 
"products":[{"name":"Chrest Pro-White","price":4.99,"weight":6.4}, 
{"name":"Colgate Cavity Prevention","price":3.99,"weight":6.4}]},
{"category":"body wash", 
"products":[{"name":"Old Spice Hydro","price":5.99,"weight":16.0}, 
{"name":"Axe Apollo","price":8.99,"weight":22.0}]}]

Я мог бы просмотреть все строки в таблице и вручную создать объект json для каждого уникального имени категории, но я надеялся, что есть лучший способ сделать это.