Функции CoreBluetooth не работают из Singleton

Итак, в настоящее время у меня установлено соединение Bluetooth между iPad и iPhone. Я создал свой тестовый код в ViewController, и все работает нормально. Теперь я переместил его в 2 класса менеджеров: один для CBCentralManager и один для CBPeripheralManager, выше тех, что в классах, которые я сделал для BluetoothManager, который является одноэлементным классом и содержит некоторую информацию о подключенных в данный момент устройствах.

Однако при этом я сталкиваюсь с проблемой, похоже, что вызов centralManager.connect() на самом деле не работает. Я отладил весь свой код, и после этой строки, кажется, ничего не происходит, и я не могу понять, почему это так или где я на самом деле ошибаюсь.

Класс CentralManager

import Foundation
import CoreBluetooth

class CentralManager: NSObject {
    private var centralManager: CBCentralManager!
    var peripherals: [CBPeripheral] = []

    override init() {
        super.init()

        centralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: DispatchQueue.main)
    }
}

// MARK: - CBCentralManager Delegate Methods
extension CentralManager: CBCentralManagerDelegate {

    func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
        switch central.state {
        case .poweredOn:
            centralManager.scanForPeripherals(withServices: [BLEConstants.serviceUUID], options: [CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey: true])
        default:
            break
        }
    }

    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
        if !peripherals.contains(peripheral) {
            peripheral.delegate = self
            peripherals.append(peripheral)
            centralManager.connect(peripheral, options: nil)
        }
    }

    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
        peripheral.discoverServices([BLEConstants.serviceUUID])
    }

    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDisconnectPeripheral peripheral: CBPeripheral, error: Error?) {
        guard let peripheralIndex = peripherals.index(of: peripheral), BluetoothManager.shared.deviceCharacteristic[peripheral] != nil else { return }

        peripherals.remove(at: peripheralIndex)
        BluetoothManager.shared.deviceCharacteristic.removeValue(forKey: peripheral)
    }

}

// MARK: - CBPeripheral Delegate Methods
extension CentralManager: CBPeripheralDelegate {

    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) {
        for service in peripheral.services! {
            if service.uuid == BLEConstants.serviceUUID {
                peripheral.discoverCharacteristics(nil, for: service)
            }
        }
    }

    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {
        for characteristic in service.characteristics! {
            let characteristic = characteristic as CBCharacteristic

            if BluetoothManager.shared.deviceCharacteristic[peripheral] == nil {
                BluetoothManager.shared.deviceCharacteristic[peripheral] = characteristic
            }
        }
    }

    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didModifyServices invalidatedServices: [CBService]) {

    }

}

Класс PeripheralManager

class PeripheralManager: NSObject {
    private var peripheralManager: CBPeripheralManager!

    override init() {
        super.init()

        peripheralManager = CBPeripheralManager(delegate: self, queue: nil)
    }

}

// MARK: - Manage Methods
extension PeripheralManager {

    func updateAdvertising() {
        guard !peripheralManager.isAdvertising else { peripheralManager.stopAdvertising(); return }

        let advertisingData: [String: Any] = [CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey: BLEConstants.serviceUUID,
                               CBAdvertisementDataLocalNameKey: BLEConstants.bleAdvertisementKey]
        peripheralManager.startAdvertising(advertisingData)
    }

    func initializeService() {
        let service = CBMutableService(type: BLEConstants.serviceUUID, primary: true)

        let characteristic = CBMutableCharacteristic(type: BLEConstants.charUUID, properties: BLEConstants.charProperties, value: nil, permissions: BLEConstants.charPermissions)
        service.characteristics = [characteristic]

        peripheralManager.add(service)
    }

}

// MARK: - CBPeripheralManager Delegate Methods
extension PeripheralManager: CBPeripheralManagerDelegate {

    func peripheralManagerDidUpdateState(_ peripheral: CBPeripheralManager) {
        if peripheral.state == .poweredOn {
            initializeService()
            updateAdvertising()
        }
    }

    func peripheralManager(_ peripheral: CBPeripheralManager, didReceiveWrite requests: [CBATTRequest]) {
        for request in requests {
            if let value = request.value {
                let messageText = String(data: value, encoding: String.Encoding.utf8)
                print(messageText ?? "")
            }
            self.peripheralManager.respond(to: request, withResult: .success)
        }
    }

}

Класс BluetoothManager

class BluetoothManager {
    static let shared = BluetoothManager()
    private var centralManager: CentralManager!
    private var peripheralManager: PeripheralManager!

    var deviceCharacteristic: [CBPeripheral: CBCharacteristic] = [:]
    var connectedPeripherals: [CBPeripheral] { return centralManager.peripherals }

    func setup() {
        centralManager = CentralManager()
        peripheralManager = PeripheralManager()
    }

}

а потом в моем ViewController didLoad звоню BluetoothManager.shared.setup()

Кто-нибудь знает, почему устройства, похоже, не подключаются друг к другу или, может быть, функции делегирования после этого просто не вызываются?