GStreamer RTSP для WebRTC зависает

Я пытаюсь перенаправить поток RTSP в веб-браузер, используя WebRTC с GStreamer. Это в основном работает, но у меня есть пара икоты. В видеопотоке есть часы, поэтому легко увидеть следующие проблемы:

1. Иногда замирает на несколько секунд.
2. Реже появляется кадр, сделанный несколькими секундами ранее.

Я просматривал поток RTSP непосредственно в VLC, и он воспроизводится отлично, поэтому я не думаю, что проблема связана с самим потоком.

Вот пара конвейеров, с которыми я играл:

rtspsrc location=<rtspurl> is-live=true ! rtpjitterbuffer ! queue ! rtph264depay ! 
rtph264pay aggregate-mode=zero-latency config-interval=1 ! 
webrtcbin turn-server=<turnurl> bundle-policy=max-bundle name=webrtcbin

rtspsrc location=<rtspurl> is-live=true ! rtpjitterbuffer mode=0 ! queue ! parsebin ! 
rtph264pay aggregate-mode=zero-latency config-interval=-1 timestamp-offset=0 ! queue ! 
webrtcbin turn-server=<turnurl> bundle-policy=max-bundle name=webrtcbin

Я также пробовал просто смотреть поток с помощью gstreamer. Например:

gst-launch-1.0 rtspsrc location=<rtspurl> ! decodebin ! autovideosink

Это намного лучше, чем пайплайны WebRTC. Он все еще замерзает, но не так сильно. И я не заметил, чтобы он показывал более ранний видеокадр.

Я просмотрел все примеры конвейеров, которые смог найти, а также различные варианты элементов в моих конвейерах, но не нашел ничего, что могло бы улучшить это. Есть ли что-то, что я могу попробовать добавить в свой конвейер, чтобы решить проблемы?