Идентификатор сопоставления JavaScript из одного массива объектов в другой

Поскольку "" — единственное ложное значение, которое вы получите при вызове Array.prototype.toString() , вы можете использовать || (ИЛИ) для предоставления значения по умолчанию, если нет соответствующих флагов, например:

arr2.filter(...).map(...).toString() || arr1[i].flag

Выше, когда .toString() приводит к ложному значению "", вместо этого в качестве результата используется правая часть оператора ||. Обратите внимание, что .filter() подходит, если у вас есть массив результатов, а это означает, что потенциально существует несколько объектов с одинаковым cId в arr2. Если у вас может быть только один объект, то .find() вместо фильтра будет более подходящим:

arr2.find(...)?.flag ?? arr1[i].flag

const rowData = [];
const arr1 = [{ "bId": "F1.1.4", "bName": "Mercedes", "cId": "150494", "cName": "Benz", "flag": "Maintain" }, { "bId": "F1.1.4", "bName": "Ford", "cId": "150744", "cName": "Mustang", "flag": "Maintain" }, { "bId": "F1.1.4", "bName": "Volkswagon", "cId": "4961", "cName": "Polo", "flag": "Maintain" }, { "bId": "F1.1.5", "bName": "Isdera", "cId": "N/A", "cName": "Isdera", "flag": "Test" } ];
const arr2 = [{ "cId": "150494", "flag": "Decommission" }, { "cId": "150744", "flag": "Invest" }, { "cId": "4961", "flag": "Pending" } ];


for (let i = 0; i < arr1.length; i++) {
  const obj = {
    custId: arr1[i].cId,
    custName: arr1[i].cName,
    bId: arr1[i].bId,
    bufName: arr1[i].bName,
    impFlag: arr2.filter(({cId}) => cId === arr1[i].cId).map(({flag}) => (flag)).toString() || arr1[i].flag
  };
  rowData.push(obj);
}
console.info(rowData)

Лично я бы написал эту логику, как показано ниже. Когда вы выполняете оператор сопоставления, .map() является хорошим инструментом для этого:

const arr1 = [{ "bId": "F1.1.4", "bName": "Mercedes", "cId": "150494", "cName": "Benz", "flag": "Maintain" }, { "bId": "F1.1.4", "bName": "Ford", "cId": "150744", "cName": "Mustang", "flag": "Maintain" }, { "bId": "F1.1.4", "bName": "Volkswagon", "cId": "4961", "cName": "Polo", "flag": "Maintain" }, { "bId": "F1.1.5", "bName": "Isdera", "cId": "N/A", "cName": "Isdera", "flag": "Test" } ];
const arr2 = [{ "cId": "150494", "flag": "Decommission" }, { "cId": "150744", "flag": "Invest" }, { "cId": "4961", "flag": "Pending" } ];


const cIdMap = new Map(arr2.map(({cId, flag}) => [cId, flag]));

const rowData = arr1.map((obj) => ({
  custId: obj.cId,
  custName: obj.cName,
  bId: obj.bId,
  bufName: obj.bName,
  impFlag: cIdMap.get(obj.cId) ?? obj.flag
}));

console.info(rowData)

Здесь Карта создает структуру, которая сопоставляет значение cId с соответствующим значением флага (при этом предполагается, что каждый cId уникален в arr2). Затем к этому Map осуществляется обратный вызов .map(), где мы используем нулевой оператор объединения ?? сделать флаг текущего объекта (obj.flag) значением по умолчанию, если карта не содержит сопоставления cId для текущего объекта.