Изменить URL из формы поиска

У меня есть форма поиска, которая имеет такую ​​часть:

<input type = "checkbox" id = "checkboxlist-field-[29]" name = "CategoryField[9][]" checked = "checked" value = "bed">
<input type = "checkbox" id = "checkboxlist-field-[30]" name = "CategoryField[9][]" checked = "checked" value = "almari pakaian">
<input type = "checkbox" id = "checkboxlist-field-[31]" name = "CategoryField[9][]" value = "tv">
<input type = "checkbox" id = "checkboxlist-field-[32]" name = "CategoryField[9][]" checked = "checked" value = "ac">
<input type = "checkbox" id = "checkboxlist-field-[33]" name = "CategoryField[9][]" checked = "checked" value = "wifi-internet">
<input type = "checkbox" id = "checkboxlist-field-[34]" name = "CategoryField[9][]" checked = "checked" value = "meja cermin rias">
<input type = "checkbox" id = "checkboxlist-field-[36]" name = "CategoryField[9][]" checked = "checked" value = "sekamar berdua">

Когда они проверены и форма отправлена, он генерирует URL-адрес примерно так:

http://localhost/index.php/category/akomodasi?CategoryField[9][]=bed&CategoryField[9][]=almari pakaian&CategoryField[9][]=ac&CategoryField[9][]=wifi-internet&CategoryField[9][]=meja cermin rias&CategoryField[9][]=bisa pasutri&CategoryField[9][]=sekamar berdua&CategoryField[10]=1

Поиск работает нормально, но я хочу изменить URL-адрес примерно так:

http://localhost/index.php/category/akomodasi?CategoryField[9]=bed,almari pakaian,ac,wifi-internet,meja cermin rias,bisa pasutri,sekamar berdua&CategoryField[10]=1

Значения CategoryField [9] разделяются знаком «,».

Как изменить URL-адрес? кстати, я использую Yii2 Framework.

Спасибо.