Как авторизовать запрос к API FCM v1 с помощью токена доступа

У меня есть токен идентификатора устройства, который я получаю из пакета firebase_messaging, выполнив этот код:

FirebaseMessaging messaging = FirebaseMessaging.instance;
String? token = await messaging.getToken();
print("DEVICE TOKEN $token");

У меня есть токен идентификатора и токен доступа из пакета firebase_auth, запустив этот код:

final FirebaseAuth _auth = FirebaseAuth.instance;
final GoogleSignIn _googleSignIn = GoogleSignIn();

final GoogleSignInAccount? googleUser = await _googleSignIn.signIn();
final GoogleSignInAuthentication googleAuth = await googleUser.authentication;
final AuthCredential credential = GoogleAuthProvider.credential(
        accessToken: googleAuth.accessToken,
        idToken: googleAuth.idToken,
      );

final UserCredential userCredential = await _auth.signInWithCredential(credential);
final User? user = userCredential.user;

final idToken = await user.getIdToken();
final accessToken = googleAuth.accessToken;

print('ID Token: $idToken');
print('Access Token: $accessToken');

Теперь у меня есть значение DEVICE TOKEN, ID Token, Access Token, и я пытаюсь отправить уведомление один к одному с помощью API-почтальона, вот свойство почтальона:

POST : https://fcm.googleapis.com/v1/projects/myproject-b5ae1/messages:send

{
   "message":{
      "token":"DEVICE TOKEN",
      "notification":{
        "body":"This is an FCM notification message!",
        "title":"FCM Message"
      }
   }
}

для заголовка:

Authorization: Bearer "MY Access Token"

и я получил результат:

{
    "error": {
        "code": 401,
        "message": "Request had invalid authentication credentials. Expected OAuth 2 access token, login cookie or other valid authentication credential. See https://developers.google.com/identity/sign-in/web/devconsole-project.",
        "status": "UNAUTHENTICATED"
    }
}

Есть ли способ решить эту проблему, честно говоря, я немного запутался, потому что у меня есть значение DEVICE TOKEN, ID Token, Access Token, но я не использую ID Token при отправке полезных данных в почтальоне.