Как читать несколько значений json?

У меня есть следующий вывод json:

{
  "status" : "success",
  "data" : {
    "class" : "4A",
    "students" : [
      {
        "name" : "Peter",
        "lastname" : "Henderson",
        "grades" : [
          {
            "subject" : "math",
            "score" : "A"
          },
          { 
            "subject" : "english",
            "score" : "B"
          }
        ]
      },
      {
        "name" : "Nick",
        "lastname" : "Simons",
        "grades" : [
          {
            "subject" : "math",
            "score" : "B"
          },
          {
            "subject" : "english",
            "score" : "C"
          }
        ]
      }
    ]
  }
}

Я не могу узнать, как распечатать все оценки для каждого ученика.

Я предполагаю, что вам нужен цикл for для всех учеников, а затем второй цикл for для проверки всех их оценок, но я не могу найти синтаксис для этого в python.

Надеюсь, кто-нибудь знает, как это исправить, спасибо за ваше время!