Как игнорировать ключевые слова в регулярном выражении перед переменными?

Я пытаюсь создать функцию, которая способна

• размещение ключевых слов модулятора точности перед переменными с плавающей запятой, где такого ключевого слова нет

Итак, он преобразует

const float x;

к

lowp const float x;

Однако я хотел бы игнорировать следующие сценарии:

• Если модификатор точности уже есть: lowp const float x;
• При наличии прецизионного модулятора по умолчанию: precision lowp float;

Судя по моему предыдущему вопросу ссылка, это мое регулярное выражение:

  (\bhighp((?:\s+\w+)*)(float|(?:i|b)?vec[2-4]|mat[2-4](?:x[2-4])?)(*SKIP)(?!)|\bfloat\b)

Поэтому я бы просто хотел игнорировать те случаи, когда перед плаванием находится highp|lowp|medium.

У меня есть эта команда регулярного выражения:

#include <iostream>
#include <string>
#include <boost/regex/v5/regex.hpp>

using namespace boost;

std::string precisionModulation(std::string& shaderSource) {

    const regex highpFloatRegex2(R"(highp|lowp|mediump((?:\s+\w+)*)(float)(*SKIP)(?!)|(?=\s+(float)))");
    shaderSource = regex_replace(shaderSource, highpFloatRegex2, "lowp");

    return shaderSource;
}

int main() {
    std::string shaderSource = R"(
float foo1;
highp const float foo1;
precision highp float foo2;
    )";

    std::cout << "Original Shader Source:\n" << shaderSource << std::endl;
    std::string modifiedSource = precisionModulation(shaderSource);
    std::cout << "\nModified Shader Source:\n" << modifiedSource << std::endl;

    return 0;
}

К сожалению, я получил странные результаты:

Original Shader Source:

float foo1;
highp const float foo1;
const highp float foo1;
precision highp float foo2;


Modified Shader Source:

lowp float foo1;
highp const lowp float foo1;
const highp lowp float foo1;
precision highp lowp float foo2;

Я также попробовал:

\w*(?<!highp)((?:\s+\w+)*)\s+float