Как обнаружить соединение Android Auto/CarPlay в неавтоматическом приложении?

У меня есть приложение, в котором нет функций Android Auto/CarPlay; другими словами, это обычное приложение, не предназначенное для работы на Android Auto/CarPlay.

Я думал, что с помощью приведенного ниже кода смогу определить, когда пользователь подключается к Android Auto/CarPlay, но этого не произошло.

Есть ли способ узнать, подключен ли пользователь к Android Auto/CarPlay?

carModeReceiver = object : BroadcastReceiver() {
    override fun onReceive(context: Context?, intent: Intent?) {
        val action = intent?.action
        if (action == Intent.ACTION_DOCK_EVENT) {
            val dockState = intent.getIntExtra(Intent.EXTRA_DOCK_STATE, -1)
            if (dockState == Intent.EXTRA_DOCK_STATE_CAR) {
                updateStatus("Connected to Android Auto/CarPlay")
            } else {
                updateStatus("Not in car")
            }
        }
    }
}