Как определить капчу MtCaptcha с помощью Selenium?

Причина проблемы в том, что элемент mtcap-image-1, который вы пытаетесь получить, находится внутри iframe с именем mtcaptcha-iframe-1. Поэтому, прежде чем вы сможете получить элемент, вам сначала нужно переключиться на этот iframe, используя:

# Wait for the mtcaptache iframe to be available and switch into the iframe
iframe = WebDriverWait(driver, 10).until(
    EC.presence_of_element_located((By.ID, "mtcaptcha-iframe-1"))
)
driver.switch_to.frame(iframe)

Во время тестирования кода, представленного в ответе, я также понял, что страница открывает всплывающее окно с согласием на использование файлов cookie при загрузке страницы, что может вызвать проблемы в будущем. Чтобы обойти это, вы можете использовать следующий код:

# Bypass cookie popup by clicking on accept button
popup = WebDriverWait(driver, 10).until(
    EC.element_to_be_clickable((By.XPATH, "/html/body/div[7]/div[2]/div[1]/div[2]/div[2]/button[1]/p"))
)
popup.click()

Теперь для полноты полный код, который я использовал для решения проблемы с вашим кодом:

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC



# Define the driver and navigate to the captcha page
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('https://top-serveurs.net/gta/vote/midnight-rp')

# Bypass cookie popup by clicking on accept button
popup = WebDriverWait(driver, 10).until(
    EC.element_to_be_clickable((By.XPATH, "/html/body/div[7]/div[2]/div[1]/div[2]/div[2]/button[1]/p"))
)
popup.click()

# Wait for the mtcaptache iframe to be available and switch into the iframe
iframe = WebDriverWait(driver, 10).until(
    EC.presence_of_element_located((By.ID, "mtcaptcha-iframe-1"))
)
driver.switch_to.frame(iframe)

# Wait for the captcha to load and obtain element in captcha_img variable
captcha_img = WebDriverWait(driver, 10).until(EC.presence_of_element_located((By.XPATH, '//*[@id = "mtcap-image-1"]')))