Как отобразить идентификатор с именем в URL-адресе в php

я хочу отобразить идентификатор с именем в моем URL-адресе, в настоящее время мой URL-адрес похож на http://локальный/классифицированный/1

но я хочу, чтобы он печатался как http://localhost/classified/1/Здоровье и красота

вот мой .htaccess

RewriteEngine on

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ category-classifieds.php?sub_id=$1 [L]

вот мой пхп

<?php 
$categories_name = $_GET['categories_name'];
$result = "SELECT * FROM sub_categories where categories_name='$categories_name'";
$data =mysqli_query ($conn, $result);
while ($row = mysqli_fetch_array($data))
{ 
$sub_categories_name = $row['sub_categories_name'];
$sub_id = $row['sub_id'];

<a href = "<?php print $sub_id;); ?>">
    <div class = "cat-box p-0 m-0 cat-url">
        <p class = "subcat-url"><?php echo $sub_categories_name;?></p>
    </div>
</a>
<?php }?>

я пробовал это

<a href = "<?php print $sub_id . '/' . str_replace(' ', '-', $sub_categories_name); ?>">

и я получаю требуемый URL, т.е. http://localhost/classified/1/Здоровье и красота

но страница не отображала никаких данных

Помогите пожалуйста, я плохо в этом разбираюсь