Как «ответить» на пакет UDP с помощью IPv6

Я привык писать код с использованием IPv4, где вы можете использовать recvfrom и sendto для ответа отправителю, но с IPv6 все кажется немного сложнее. Хотя я сейчас работаю в Linux, этот вопрос больше касается IPv6 и локальных адресов в целом.

Компьютер A: fe80::eabf:bbff:cae0:8d3e Компьютер Б: fe80::da3a:ddff:fee3:e257

Чтобы пропинговать компьютер A с компьютера B, я могу:

ping fe80::eabf:bbff:cae0:8d3e%eth0

или отправлять пакеты на компьютер А, я могу:

echo "xyz" | nc fe80::eabf:bbff:cae0:8d3e%eth0 5353 -u -w 1

На компьютере А я могу выполнить:

    struct sockaddr_in6 sin6 = {
        .sin6_family = AF_INET6,
        .sin6_addr = IN6ADDR_ANY_INIT,
        .sin6_port = htons( MDNS_PORT )
    };

    sd6 = socket( AF_INET6, SOCK_DGRAM, 0 );

    if ( bind( sd6, (struct sockaddr *)&sin6, sizeof(sin6) ) == -1 ); // Checks (didn't fail)

...

    struct sockaddr sender = { 0 };
    socklen_t sl = sizeof( sender );
    int r = recvfrom( sock, buffer, sizeof(buffer), 0, (struct sockaddr*) &sender, &sl );
    printf( "%d / %d\n", r, sender.sin6_family );
    for( i = 0; i < sl; i++ )
        printf( "%02x ", ((uint8_t*)&sender)[i] );
    printf( "\n" );
    sendto( sock, "hello", 5, 0, &sender, sl );

И при отправке строки nc сверху я получаю следующее:

4 / 10
0a 00 a9 89 00 00 00 00 fe 80 00 00 00 00 00 00 da 3a dd ff fe e3 e2 57 02 00 00 00 

В этом есть смысл: это адрес компьютера B. Но во многих случаях пакет так и не передается. Я думаю, это потому, что иногда, если я делаю холодный пинг компьютера B с компьютера A, пинги тоже никогда не проходят.

Без сопоставления, определяющего интерфейс, кажется, что IPv6 не всегда может быть разрешен.

Как мне сделать так, чтобы мои ответы на пакеты IPv6 возвращались через интерфейс, откуда они пришли?

Прежде чем зайти слишком далеко по пути recvmsg, похоже, это не работает для IPv6 так же, как для IPv4, что касается IPv6, при использовании recvmsg нет управляющей полезной нагрузки и, следовательно, нет возможности по-настоящему ответить sendto -- РЕДАКТИРОВАТЬ : Есть способ - использовать setsockopt с IPPROTO_IPV6, IPV6_RECVPKTINFO

Есть идеи? Предложения?