Как правильно использовать метод setLocaleScale? У меня проблемы с определением размера моей модели дополненной реальности

Итак, мой вопрос как бы разделен на два уровня:

1. Как определить точную ширину и высоту дополненного изображения, которое является моим маркером для отображения 3D-моделей в AR? Я получаю эти данные через getExtenzZ и getExtentX, я не знаю, правильный ли это способ сделать это.

2. Как правильно масштабировать узел ViewRenderable, чтобы он имел ширину и высоту изображения? В моем случае отображаемая модель всегда больше, чем должна, поэтому я думаю, что в процессе масштабирования должно быть что-то, что я упускаю...

   private void onUpdateFrame(FrameTime frameTime) {
       Frame frame = arFragment.getArSceneView().getArFrame();
      Collection<AugmentedImage> augmentedImages = frame.getUpdatedTrackables(AugmentedImage.class);
   for (AugmentedImage augmentedImage : augmentedImages) {
       if (augmentedImage.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
           if (augmentedImage.getName().equals("painting") && shouldAddModel) {
               width = augmentedImage.getExtentX();
               height = augmentedImage.getExtentZ();
               placeImageView(arFragment,augmentedImage.createAnchor(augmentedImage.getCenterPose()));
               shouldAddModel = false;
           }
       }
   }
   

   }

   private void placeImageView(ArFragment arFragment, Anchor anchor){
   CompletableFuture<Void> renderableFuture =
           ViewRenderable.builder()
                   .setView(arFragment.getContext(),R.layout.painting_module)
                   .setVerticalAlignment(ViewRenderable.VerticalAlignment.CENTER)
                   .build()
                   .thenAccept(renderable -> {
                       ImageView imageView = (ImageView) renderable.getView();
                       AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
                       anchorNode.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene());
                       TransformableNode transNode = new TransformableNode(arFragment.getTransformationSystem());
                       transNode.setRenderable(renderable);
                       transNode.getScaleController().setMinScale(0.01f);
                       transNode.getScaleController().setMaxScale(2.0f);
                       transNode.setLocalScale(new Vector3(width,0,height));
                       transNode.setLocalPosition(new Vector3(0,0.00f,0));
                       transNode.setLocalRotation(Quaternion.axisAngle(new Vector3(1,0,0),-90));
                       transNode.setParent(anchorNode);
                       transNode.select();
                   });
   

   }

На мой взгляд, проблема в камере и в том, что она неправильно вычисляет точные w и h увеличенного изображения, но, может быть, кто-нибудь может мне что-нибудь подсказать? ниже эффекта до сих пор:

введите описание изображения здесь