Как прочитать первый байт HAL_UART_Receive?

Я пытаюсь отправить один символ («A») на свой STM32 с моего ESP32. Я вижу, что char проходит, когда я получаю char обратно на ESP32 в последовательном мониторе Arduino, но я не могу понять, как получить к нему доступ, чтобы использовать его для чего-то еще на STM32. Вот что я пытался...

//STM32 Code:
uint8_t RxTx_1[100];
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */


  HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)RxTx_1, sizeof(RxTx_1), 100); // Receive comms from ESP32

  if (RxTx_1[0] = "A"){
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // Blink
      HAL_Delay(1000);
  }
  
  HAL_Delay(1000);
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)RxTx_1, sizeof(RxTx_1), 100);


/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}

Я знаю, что это должно быть что-то простое, но я не могу найти ничего в Интернете о том, как это сделать.