Как сгладить массив в PHP, а затем преобразовать целые числа в строку в новых записях массива?

У меня есть массив массивов с именем user_ids:

$user_ids = Array( 
  [0] => Array ( [0] => 12 ) 
  [1] => Array ( [0] => 13 ) 
  [2] => Array ( [0] => 14 ) 
)

У меня есть функция под названием flatten_ar, которая возвращает массив, который разбивает его на один уровень:

    function flatten_ar($ar,$flat_ar) {

      for($i=0; $i <= count($ar); $i++) {
        if (is_array($ar[$i])) {
          $flat_ar = flatten_ar($ar[$i], $flat_ar);
        } else {
          if (isset($ar[$i])) {
            $flat_ar[] = $ar[$i];
          };
        };
      };

      return $flat_ar;

    };

Я создаю новый массив с именем $ user_ids_ar, который вызывает функцию, преобразует записи в строки и распечатывает результаты:

$user_ids_ar = flatten_ar($user_ids, array());
            $user_ids_ar = json_decode(json_encode($user_ids));
            print_r($user_ids_ar);



$user_ids_ar = json_decode(json_encode($user_ids));
            print_r($user_ids_ar);

Однако я получаю несколько ошибок для каждой записи:

Notice: Undefined offset: 1 in C:\..\index.php on line 30
Call Stack
#   Time    Memory  Function    Location
1   0.0019  244528  {main}( )   ...\index.php:0
2   0.0066  271544  flatten_ar( )   ...\index.php:24
3   0.0067  271592  flatten_ar( )   ...\index.php:31

Затем последовал вывод нового массива, который сделал противоположное тому, что я хотел.

Array ( 
[0] => Array ( 
  [0] => 12 ) 
  [1] => Array ( 
    [0] => 13 ) 
    [2] => Array ( 
     [0] => 14 
    )
  )
)

Массив, который я ожидал:

Array(
  [0] => "12"
  [1] => "13"
  [2] => "14"
)

Как мне получить ожидаемый массив?