Как убрать анимацию аннотации на swift

Я использую MapKit, и у меня есть несколько аннотаций на карте. Это markerAnnotationViews. Дело в том, что я хочу, чтобы, когда пользователь касается аннотации, представлялся контроллер представления (без прохождения вспомогательного представления выноски).

На данный момент я сделал это с didSelectView with: MKAnnotationView. Но моя проблема в том, что когда я нажимаю аннотацию, она расширяется и показывает следующий контроллер представления.

Есть ли способ, чтобы аннотация не расширялась, когда пользователь нажимает на нее?

Спасибо.

Редактировать: Вот как я представляю контроллер модального представления, когда нажимаю на аннотацию:

func mapView(_ mapView: MKMapView, didSelect view: MKAnnotationView) {
    
    if let annotation = view.annotation as? FirstAnnotation {
        let rootVC = DetailPinVC()
        rootVC.title = "Detail Pin"
        rootVC.navigationItem.rightBarButtonItem = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: .close, target: self, action: #selector(dismissDetailVC))
        let navVC = UINavigationController(rootViewController: rootVC)
        present(navVC, animated: true)
    } else if let annotation = view.annotation as? SecondAnnotation {
        let rootVC = DetailPinVC()
        rootVC.title = "Detail Pin"
        rootVC.navigationItem.rightBarButtonItem = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: .close, target: self, action: #selector(dismissDetailVC))
        let navVC = UINavigationController(rootViewController: rootVC)

И это моя проблема. Когда я закрываю модальный вид, аннотация остается развернутой на карте. Первая фотография была сделана до того, как я нажал на аннотацию, а вторая - после. Я хочу, чтобы "качающаяся" осталась на первом фото: