Как вернуть ноль, если идентификатор не существует

В этой ситуации может помочь условная логика.

for (Object item : database) {
        if (item.getId() == id) {
            return item;
        }
    }
    return null;

Предполагая, что вы действительно хотели присоединиться к request_id, а не id.

create table acts (id integer, request_id integer);

insert into acts values (1, 234), (2, 531);

select 
   * 
from 
   (values(234), (531), (876)) as t(r_id)  
left join 
    acts on t.r_id  = acts.request_id;

r_id |  id  | request_id 
------+------+------------
  234 |    1 |        234
  531 |    2 |        531
  876 | NULL |       NULL
 

Вышеупомянутое создает список ЦЕННОСТИ, который вы можете затем LEFT JOIN до acts. В этом случае request_id, отсутствующий в acts, будет отображаться со значениями NULL для соответствующего поля в acts.