Laravel Virgin: доступ к отношениям обратной модели в мутаторе модели, которые участвуют в отношениях

В моей логике у меня есть эти таблицы:

Table Grid:
id PK
width INT
height INT

Table Rover:
id pk
grid_pos_x UNSIGNED INT
grid_pos_y  UNSIGNED INT
grid_id UNSINGED BIGINT

ПРИМЕЧАНИЕ. Я оставил минимальное количество, чтобы быть более понятным, для получения полных спецификаций таблицы см. Сценарии миграции ниже.

И я использую следующий сценарий миграции для создания схем:

use Illuminate\Support\Facades\Schema;
use Illuminate\Database\Schema\Blueprint;
use Illuminate\Database\Migrations\Migration;

class CreateGridTable extends Migration
{
    /**
     * Run the migrations.
     *
     * @return void
     */
    public function up()
    {
        Schema::create('grid', function (Blueprint $table) {
            $table->bigIncrements('id');
            $table->unsignedInteger('width');
            $table->unsignedInteger('height');
        });
    }

    /**
     * Reverse the migrations.
     *
     * @return void
     */
    public function down()
    {
        Schema::dropIfExists('grid');
    }
}

use Illuminate\Support\Facades\Schema;
use Illuminate\Database\Schema\Blueprint;
use Illuminate\Database\Migrations\Migration;

class CreateRoverTable extends Migration
{
    /**
     * Run the migrations.
     *
     * @return void
     */
    public function up()
    {
        Schema::create('rover', function (Blueprint $table) {
            $table->bigIncrements('id');
            $table->bigInteger('grid_id')->unsigned();
            $table->string('command');
            $table->foreign('grid_id')->references('id')->on('grid');
            $table->smallInteger('last_commandPos')->unsigned()->default(0);
            $table->smallInteger('grid_pos_x')->unsigned();
            $table->smallInteger('grid_pos_y')->unsigned();
            $table->enum('rotation', App\Constants\RoverConstants::ORIENTATIONS);
            $table->string('last_command');

            Schema::enableForeignKeyConstraints();
        });
    }

    /**
     * Reverse the migrations.
     *
     * @return void
     */
    public function down()
    {
        Schema::dropIfExists('rover');
    }
}

И я пытаюсь смоделировать стол rover с помощью следующей модели:

namespace App\Model;

use Illuminate\Database\Eloquent\Model;
use App\Model\Grid;

class Rover extends Model
{

    /**
     * Table Name
     */
    protected $table='rover';

    public function grid()
    {
        return $this->belongsTo(Grid::class);
    }

    public function setGridPosXValue($value)
    {

    }

    public function setGridPosYValue($value)
    {

    }
}

И аналогичным образом модель Grid:

namespace App\Model;

use Illuminate\Database\Eloquent\Model;
use App\Model\Rover;

class Grid extends Model
{
    /**
     * Table Name
     */
    protected $table='grid';

    public function rovers()
    {
        return $this->hasMany(Rover::class);
    }
}

Чего я хочу добиться, так это получить доступ к атрибутам width и height из Grid, чтобы проверить, меньше ли grid_pos_x и grid_pos_y по сравнению с width и height, используя методы setGridPosXValue и setGridPosYValue соответственно.

Вы знаете, как это сделать?