Могу ли я иметь собственный локальный сервер агента сборки в Azure Devops с возможностью перехода в облако?

Нет, это невозможно. Вам необходимо изменить пул агентов, чтобы переключиться с размещенного на локальном размещении и обратно.

Для этого перед назначением агента конвейер должен знать, есть ли какой-либо простаивающий агент в локальном пуле агентов. Для этого у вас может быть тест для вызова запроса REST API в задаче конвейера безагентных заданий InvokeRESTAPI@1, чтобы проверить, назначены ли агентам в пуле агентов запросы, а затем определить запуск последующего задания в MS- размещенный или самостоятельный пул агентов.

parameters:
- name: agentIds
  type: object
  default:
  - 465
  - 547

variables:
  system.debug: true
  orgName: ${{split(variables['System.CollectionUri'], 'https://dev.azure.com/')[1] }}
  poolId: 1 # Default
stages:
- stage: StageCheck
  jobs:
  - job: AgentlessJob
    pool: server
    steps:
    - ${{each agentId in parameters.agentIds}}:
      - task: InvokeRESTAPI@1
        inputs:
          connectionType: 'connectedServiceName'
          serviceConnection: 'AzureDevOpsServices'
          method: 'GET'
          headers: |
            {
            "Content-Type":"application/json", 
            "Authorization": "Bearer $(system.AccessToken)"
            }
          urlSuffix: '/$(orgName)/_apis/distributedtask/pools/$(poolId)/agents/${{agentId}}?includeAssignedRequest=true&api-version=7.1-preview.1'
          waitForCompletion: 'false'
          successCriteria: 'eq(root.assignedRequest.reservedAgent.id, ${{agentId}})'
        continueOnError: true

- stage: StageOnSelfhostedAgentPool
  dependsOn: StageCheck
  condition: eq(dependencies.StageCheck.result, 'SucceededWithIssues')
  variables:
    stageDependencies: $[convertToJson(stageDependencies)]
  jobs:
  - job: AgentJob
    pool: Default
    steps:
    - script: |
        echo "Detected idle agents in the Default self-hosted agent pool"
        echo "$(stageDependencies)"
      displayName: Run agent job in Default self-hosted agent pool

- stage: StageOnMShostedAgentPool
  dependsOn: StageCheck
  condition: eq(dependencies.StageCheck.result, 'Succeeded')
  variables:
    stageDependencies: $[convertToJson(stageDependencies)]
  jobs:
  - job: AgentJob
    pool:
      vmImage: ubuntu-latest
    steps:
    - script: |
        echo "No idle agents in the Default self-hosted agent pool"
        echo "$(stageDependencies)"
      displayName: Run agent job in MS-hosted agent pool

Кроме того, вы, вероятно, сможете ознакомиться с функциями Управляемых пулов DevOps и Пулов агентов VMSS, которые могут вам подойти.