Не удалось преобразовать значение свойства типа java.lang.String в требуемый тип java.util.Date для свойства dateEmp;

В вашем контроллере добавьте это для указанного формата даты, и для получения более подробной информации вы можете обратиться к https://docs.spring.io/spring-framework/docs/current/javadoc-api/org/springframework/web/bind/WebDataBinder.html

@InitBinder
public void initBinder(WebDataBinder binder) {
    binder.registerCustomEditor(Date.class, new CustomDateEditor(new SimpleDateFormat("MM/dd/yyyy"), true));
}

установите глобальные форматы даты и времени через файл свойств приложения, как показано ниже: spring.mvc.format.date = гггг-ММ-дд