Spring Security: ошибка при создании bean-компонента с именем springsecurityfilterchain

Я пытаюсь подключить БД (MySQL) к Spring Security. Я хочу использовать стандартный способ проверки имени пользователя и полномочий из БД с помощью Spring Security. Я создал все необходимые таблицы (пользователи, авторитеты). Подключение к БД работает без Spring Security.

Когда я запускаю приложение, я получаю сообщение об ошибке сервера «ошибка создания bean-компонента с именем springsecurityfilterchain».

Я уже пытался перейти на JDK8, удалить «extends WebSecurityConfigurerAdapter» из моей конфигурации Spring Security, но это не работает.

Что мне нужно изменить или добавить?

Конфигурация Spring:

@Configuration
@ComponentScan("security")
@EnableWebMvc
public class SpringConfig implements WebMvcConfigurer {
    @Bean
    public DataSource dataSource(){
        ComboPooledDataSource dataSource = new ComboPooledDataSource();
        try {
            dataSource.setDriverClass("com.mysql.cj.jdbc.Driver");
            dataSource.setJdbcUrl(URL);
            dataSource.setUser(USERNAME);
            dataSource.setPassword(PASSWORD);
        } catch (PropertyVetoException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return dataSource;
    } 

Инициализатор безопасности Spring:

public class SecurityInitializer
        extends AbstractSecurityWebApplicationInitializer {
    
}

Конфигурация безопасности Spring:

@EnableWebSecurity
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter
{
    private final String[] ROLES = {"HR", "Manager", "Sales"};

    private final DataSource dataSource;

    @Autowired
    public SecurityConfig(DataSource dataSource) {
        this.dataSource = dataSource;
    }

    @Override
    protected void configure(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {
        auth.jdbcAuthentication().dataSource(dataSource).withDefaultSchema();
    }

    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        http.authorizeRequests()
                .antMatchers("/").hasAnyRole(ROLES)
                .antMatchers("/hr").hasAnyRole("HR")
                .and().formLogin().permitAll();
    }
}

Сервлет диспетчера Spring:

public class DispatcherServletInitializer extends AbstractAnnotationConfigDispatcherServletInitializer {
    @Override
    protected Class<?>[] getRootConfigClasses() {
        return null;
    }

    @Override
    protected Class<?>[] getServletConfigClasses() {
        return new Class[]{SpringConfig.class};
    }

    @Override
    protected String[] getServletMappings() {
        return new String[]{"/"};
    }