Вам нужно использовать JwtModule, предоставляемый @auth0/angular-jwt, который добавит JwtHelperService к поставщикам, или вам нужно добавить его вручную к поставщику модулей.

Что-то вроде

const JWT_Module_Options: JwtModuleOptions = {
    config: {
        tokenGetter: yourTokenGetter,
        whitelistedDomains: yourWhitelistedDomains
    }
};

@NgModule({
    imports: [
        JwtModule.forRoot(JWT_Module_Options)
    ],
...

Подробнее см. Документация

Для справки в будущем, если все, для чего вы хотите использовать JwtHelper, - это декодирование, как в этом случае, проверяя, истек ли срок действия токена, вы можете использовать это.

import { JwtHelperService } from '@auth0/angular-jwt';

const jwtHelper = new JwtHelperService();

@Injectable()
export class AuthService {
    public isAuthenticated(): boolean {
    const token = localStorage.getItem('token');

    // Check if the token is expired and return true or false
    return !this.jwtHelper.isTokenExpired(token);
}

Источник: Документация

Немного поздно для вечеринки, но я столкнулся с той же проблемой, пытаясь следовать автономной документации, и то, что она не охватывает, - это необходимость импорта параметров InjectionToken, на которые есть ссылка в конструкторе службы:

import { JwtHelperService, JWT_OPTIONS  } from '@auth0/angular-jwt';

...

providers: [
        { provide: JWT_OPTIONS, useValue: JWT_OPTIONS },
        JwtHelperService
    ]

Я исправил эту проблему, изменив свой импорт из:

import { JwtHelperService } from '@auth0/angular-jwt';

к

import { JwtHelperService } from '@auth0/angular-jwt/src/jwthelper.service';

Самым простым решением, которое сработало для меня, является объявление типа постоянной переменной «JwtHelperService» вместо объявления ее в конструкторе.

 const helper = new JwtHelperService ();

Теперь используйте вспомогательные сервисы с вспомогательной константой

 return !helper.isTokenExpired(token);

Эта проблема возникает из-за того, что вы не добавили JWTmodule для импорта в app.module.ts

export function tokenGetter() {
  return localStorage.getItem("access_token");
}

JwtModule.forRoot({
      config: {
        tokenGetter: tokenGetter,
        allowedDomains: ["example.com"],
        disallowedRoutes: ["http://example.com/examplebadroute/"],
      },
    }),

Если вы использовали @ auth0 / угловой-jwt для получения помощи jwt и использовали инъекцию зависимостей для доступа к модулю, необходимо импортировать модуль jwt в app.module.ts или какой-либо другой модуль, который вы использовали. Кроме того, у вас есть больше прав для настройки импортеров модулей с запрещенные домены, разрешенные домены, имя заголовка, настраиваемые заводские функции и т. д.

import { JwtModule } from "@auth0/angular-jwt";
import { HttpClientModule } from "@angular/common/http";

export function tokenGetter() {
  return localStorage.getItem("access_token");
}

@NgModule({
  bootstrap: [AppComponent],
  imports: [
    // ...
    HttpClientModule,
    JwtModule.forRoot({
      config: {
       tokenGetter: tokenGetter,
      allowedDomains: ["localhost:3001", "foo.com", "bar.com"]
      },
    }),
  ],
})
export class AppModule {}

если вы не хотите вводить его, вы можете создать экземпляр.

import { JwtHelperService } from "@auth0/angular-jwt";

const helper = new JwtHelperService();

const decodedToken = helper.decodeToken(myRawToken);
const expirationDate = helper.getTokenExpirationDate(myRawToken);
const isExpired = helper.isTokenExpired(myRawToken); 

Я тоже боролся с этой проблемой. Я нашел обходной путь:

Конфигурация теста

В вашем modulename.spec.ts убедитесь, что вы настроили провайдера для JwtHelperService (в моем случае это был AuthGuard.spec.ts):

import { TestBed, inject, waitForAsync } from '@angular/core/testing';
import { RouterTestingModule } from "@angular/router/testing";
import { HttpTestingController, HttpClientTestingModule } from '@angular/common/http/testing';
import { JwtModule, JwtHelperService } from '@auth0/angular-jwt';

import { AuthGuard } from './auth.guard';

let jwtHelper: JwtHelperService;
const testBedConfiguration = {
  imports: [
    RouterTestingModule.withRoutes([]),
    HttpClientTestingModule,
    JwtModule.forRoot({ // for JwtHelperService
      config: {
        tokenGetter: () => {
          return '';
        }
      }
    })
  ],
  providers: [
    AuthGuard,
    JwtHelperService
  ]
}

describe('AuthGuard', () => {
  beforeEach(() => {
    TestBed.configureTestingModule(testBedConfiguration);
    jwtHelper = TestBed.get(JwtHelperService);
  });

  it('should ...', inject([AuthGuard], (guard: AuthGuard) => {
    expect(guard).toBeTruthy();
  }));
});

Это решило мою проблему, но поскольку моя реализация была в моей службе аутентификации, которая используется моим authguard для маршрутов, я должен включать эту конфигурацию на каждую страницу, которую я защищал authguard.