Обновить вложенный массив объектов в Mongoose

Мне нужно обновить массив «категорий», расположенный в схеме «меню» (модель). Я хотел бы изменить название определенной категории.

Схема "категория" - это просто схема, а не модель... этот код находится на сервере Nosejs

Вот мои схемы:

   const menuSchema = new mongoose.Schema(
  {
    user: {
      type: ObjectId,
      ref: "User",
      required: true,
    },
    restName: {
      type: String,
      trim: true,
      required: true,
    },
    categories: [categorySchema],
  },
  {
    timestamps: true,
  }
)

Схема категории:

  const categorySchema = new mongoose.Schema(
  {

    name: {
      type: String,
      required: true,
    },

  {
    timestamps: true,
  }
)

Я пытаюсь сделать это:

try {
let updateMenu = await Menu.updateOne(
  { _id: menuId, "categories.$.name": oldCatName },
  { $set: { "categories.$.name": newName } }
)

Просто не могу понять это в мангусте

Пожалуйста помоги