OpenCV получает доступ к текущему и предыдущему кадру

Мне нужен текущий и предыдущий кадр для некоторых вычислений в OpenCV С++.

Вот мой код:

    vector <cv::Mat> frames;
    // Current frame
    Mat M = current_frame; 
    Mat F; // previous frame
    // set Previous Frame
    if (frames.empty()) {
        F = M;
        frames.push_back(M);
        cout << "empty" << endl;
    }
    else {
        F = frames.back();
        frames.push_back(M);
        cout << " NOTempty" << endl;
    }

    // print frame Mat means to see if things look okay
    cout << mean(M) << endl;
    cout << mean(F) << endl;

Идея состоит в том, что M — это текущий кадр, а F — предыдущий кадр. Кадры хранятся в frames, векторе матриц. Если frames пусто, пусть F = M, потому что предыдущего кадра нет. Затем добавьте M к frames. Если frames не пусто, то M — текущий кадр, а F — последний мат из вектора frames. После извлечения F текущий кадр M добавляется в конец frames.

Я распечатываю среднее значение M и F, чтобы у меня была легко читаемая ссылка в терминале, если она работает правильно. К сожалению, выглядит не так.

Вот что распечатывается:

empty
[5.09352, 6.60551, 8.54364, 0]
[5.09352, 6.60551, 8.54364, 0]

 NOTempty
[5.02325, 6.46646, 8.39534, 0]
[92.0037, 97.9186, 106.677, 0]

 NOTempty
[4.94272, 6.38162, 8.32141, 0]
[91.7741, 97.7845, 106.555, 0]

Это должно выглядеть так:

empty
[5.09352, 6.60551, 8.54364, 0]
[5.09352, 6.60551, 8.54364, 0]

 NOTempty
[5.02325, 6.46646, 8.39534, 0]
[5.09352, 6.60551, 8.54364, 0]

 NOTempty
[4.94272, 6.38162, 8.32141, 0]
[5.02325, 6.46646, 8.39534, 0]

Это должно быть просто, что я делаю неправильно?