OpenCV-Python перекрывает границуBoundingRect()

Я пытаюсь исправить ошибку, из-за которой при столкновении двух прямоугольников в видео они сливаются в один большой прямоугольник для оставшихся кадров, с которыми они сталкиваются, вместо того, чтобы сохранять прямоугольники, как раньше:

До столкновения:

После столкновения:

Я хочу сохранить оба прямоугольника даже при столкновении объектов.

Фрагмент основного цикла:

while True:
    ret, frame = vid.read()
    if frame is None:
        break

    # TRESH_OTSU has problems with objects that are very dark
    bright_frame = cv2.addWeighted(
        frame, 4.3, np.zeros(frame.shape, frame.dtype), 0, 20
    )

    # create a mask that will remove the black background from tracking
    gray = cv2.cvtColor(bright_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    _, mask = cv2.threshold(gray, 1, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU)

    # get the moving objects
    contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    detections = []
    for obj in contours:
        area = cv2.contourArea(obj)
        if area > 50:  # filter noise
            perimeter = cv2.arcLength(obj, True)
            approx = cv2.approxPolyDP(obj, 0.02 * perimeter, True)
            object_type = "rectangle" if len(approx) == 4 else "circle"
            x, y, w, h = cv2.boundingRect(obj)
            detections.append(
                DetectedObject(
                    x, y, w, h, get_obj_color(frame, x, y, w, h), object_type
                )
            )

    rects = tracker.update(detections)
    for rect in rects:
        x, y, w, h, id, _, _, time = rect
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (255, 255, 255), 5)
        # cv2.putText(
        #     frame, str(id), (x, y - 15), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 5, (255, 255, 255)
        # )
        print(rect)
    cv2.imshow("frame", frame)

    key = cv2.waitKey(10)

    # break the loop upon the press of esc
    if key == 27:
        break