Почему использование семафора замедляет мою программу Go

Я написал программу, которая очищает все страницы веб-сайта с помощью горутин:

func main() {
    start := time.Now()

    knownUrls := getKnownURLs(os.Getenv("SITEMAP_URL"))

    var wg sync.WaitGroup
    for index, url := range knownUrls {
        wg.Add(1)

        fmt.Printf("%d/%d\n", index+1, len(knownUrls))

        go func() {
            if err := indexArticleFromURL(url, client); err != nil {
                log.Fatalf("Error indexing doc: %s", err)
            }
            wg.Done()
        }()
    }

    wg.Wait()

    elapsed := time.Since(start)
    fmt.Printf("Took %s", elapsed)
}

Это работает потрясающе быстро, если быть точным, 5,9 секунды на тысячу страниц. Но меня беспокоит то, что если на веб-сайте тысячи страниц, он будет создавать тысячи горутин.

Поэтому я провел его рефакторинг с помощью пакета под названием семафор. Насколько я понимаю, количество горутин должно быть ограничено тем, что процессор может обработать. Не должно снижаться производительность, поскольку приведенная выше программа уже физически не могла использовать больше потоков, чем может обеспечить процессор.

func main() {
    start := time.Now()
    ctx := context.Background()

    knownUrls := getKnownURLs(os.Getenv("SITEMAP_URL"))

    var (
        maxWorkers = runtime.GOMAXPROCS(0)
        sem        = semaphore.NewWeighted(int64(maxWorkers))
    )

    for index, url := range knownUrls {
        if err := sem.Acquire(ctx, 1); err != nil {
            log.Printf("Failed to acquire semaphore: %v", err)
            break
        }

        fmt.Printf("%d/%d\n", index+1, len(knownUrls))

        go func() {
            if err := indexDocFromURL(url, client); err != nil {
                log.Fatalf("Error indexing doc: %s", err)
            }
            sem.Release(1)
        }()
    }

    if err := sem.Acquire(ctx, int64(maxWorkers)); err != nil {
        log.Printf("Failed to acquire semaphore: %v", err)
    }

    elapsed := time.Since(start)
    fmt.Printf("Took %s", elapsed)
}

Но теперь, когда я запускаю программу, это занимает значительно больше времени: 11+ секунд.

Похоже, этого не должно быть, поскольку runtime.GOMAXPROCS(0) возвращает максимальное количество процессоров, которые могут выполняться одновременно.

Почему версия с семафором медленнее? И как мне сделать так, чтобы его производительность соответствовала небезопасной программе, и при этом быть уверенным, что количество горутин не приведет к ее сбою?