Подключение к серверу Typescript JSON RPC через клиент Go

У меня есть машинописный JSON RPC-сервер и клиент Go. Я следовал различным руководствам по настройке сервера и клиента, однако у меня возникли проблемы со связью между ними. В настоящее время я пытаюсь подключиться к ним локально, поэтому использую stdin/stdout для связи между ними.

Это мой серверный код:

import * as jsonrpc from 'vscode-jsonrpc/node';

const connection = jsonrpc.createMessageConnection(
    new jsonrpc.StreamMessageReader(process.stdin),
    new jsonrpc.StreamMessageWriter(process.stdout)
);

connection.onRequest('testRequest', (params: any) => {
    console.info('in test request');
    return 'testRequest response';
});

connection.listen();

console.info('listening...');

А это мой клиентский код (я вызываю ConnectAndSendRequest в основном):

package testConnection

import (
    "context"
    "io"
    "os/exec"

    "github.com/sourcegraph/jsonrpc2"
)

type stdrwc struct {
    in  io.WriteCloser
    out io.ReadCloser
}

func (c *stdrwc) Read(p []byte) (int, error) {
    return c.out.Read(p)
}

func (c *stdrwc) Write(p []byte) (int, error) {
    return c.in.Write(p)
}

func (c *stdrwc) Close() error {
    if err := c.in.Close(); err != nil {
        return err
    }
    return c.out.Close()
}

func ConnectAndSendRequest() error {
    cmd := exec.Command("<my server>")
    stdout, err := cmd.StdoutPipe()
    if err != nil {
        return nil, err
    }

    stdin, err := cmd.StdinPipe()
    if err != nil {
        return nil, err
    }

    if err := cmd.Start(); err != nil {
        return nil, err
    }

    conn := jsonrpc2.NewConn(context.Background(), jsonrpc2.NewBufferedStream(&stdrwc{stdin, stdout}, jsonrpc2.VSCodeObjectCodec{}), nil)
    defer conn.Close()

    var res string
    err := p.Ev2LSConnection.Call(context.Background(), "testRequest", &res)
    if err != nil {
        return err
    }
    log.Println(res)
    return nil
}

Когда я запускаю программу go, я вижу журнал listening... в командной строке сервера, но не in test request. Программа go просто зависает, пока я не закрою командную строку сервера. Когда сервер закрыт, я просто получаю err: jsonrpc2: connection is closed в командной строке go cmd.

Я подозреваю, что мой stdin/stdout на сервере или клиенте настроен неправильно, поэтому сервер не получает запросы от клиента. Кто-нибудь, имеющий опыт в этом, знает, что может быть не так?