Поворот вокруг оси Y gluLookAt

Я пытаюсь повернуть средство просмотра вокруг оси Y. У меня есть функция tranform_eye(), которая вычисляет следующую позицию eyex, eyey и eyez после каждого обновления.

Может ли кто-нибудь помочь мне понять, как рассчитать значения для eyex, eyey и eyez?

Мой код:

float eyex = 5;
float eyey = 5;
float eyez = 5;

void display() {

    transform_eye();

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);     // To operate on model-view matrix
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(40.0, 1.0, 1.0, 10000.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    gluLookAt(eyex, eyey, eyez,
              0.0, 0.0, 0.0,
              0.0, 1.0, 0.0);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // Clear color and depth buffers

    drawTriangles();

    glutSwapBuffers();  // Swap the front and back frame buffers (double buffering)
}

void transform(){
    /// calculate new eyex, y z.
}