Преобразовать массив объектов (созданный из OpenStruct) в массив значений

Я изучаю рубин и играю с образцами данных. Я преобразовал следующий хеш в массив объектов следующим образом.

class Openstruct
  require 'JSON'
  require 'ostruct'

  HASH = {
    items: [
      {
        health: [
          {
            goal: [
              {
                activity: [
                  {
                    id: "1A"
                  },
                  {
                    id: "2A"
                  }
                ],
                id: "GA"
              }
            ],
            activity: [
              {
                id: "1B"
              },
              {
                id: "2B"
              }
            ],
            id: "GB"
          }
        ],
        goal: [
          {
            activity: [
              {
                id: "1C"
              },
              {
                id: "2C"
              },
            ],
            id: "3c"
          }
        ],
        createdAt: "2018-01-01",
        updatedAt: "2018-01-01",
        id: "DA"
      }
    ],
  }

  def self.all
    json = HASH.to_json
    JSON.parse(json, object_class: OpenStruct)
  end

end

Выше возвращает мне следующий результат

#<OpenStruct items=
  [#<OpenStruct health=
      [#<OpenStruct goal=
        [#<OpenStruct activity=
          [#<OpenStruct id = "1A">, #<OpenStruct id = "2A">], id = "GA">], 
          activity=[#<OpenStruct id = "1B">, #<OpenStruct id = "2B">], id = "GB">], 
          goal=[#<OpenStruct activity=[#<OpenStruct id = "1C">, #<OpenStruct id = "2C">], id = "3c">], 
          createdAt = "2018-01-01", 
          updatedAt = "2018-01-01", 
          id = "DA">]>

Однако я хочу преобразовать массив объектов с идентификаторами в массив значений идентификаторов. например, [#<OpenStruct id = "1A">, #<OpenStruct id = "2A">] -> ["1A", "2A"]. поэтому я хочу получить следующий конечный результат:

#<OpenStruct items=
  [#<OpenStruct health=
      [#<OpenStruct goal=
        [#<OpenStruct activity=
          ["1A","2A"], id = "GA">], 
          activity=["1B", 2B"], id = "GB">], 
          goal=[#<OpenStruct activity=["1C","2C"], id = "3c">], 
          createdAt = "2018-01-01", 
          updatedAt = "2018-01-01", 
          id = "DA">]>

Кто-нибудь знает как это сделать?