Приведение смарт-указателей без RTTI C++

Я пытаюсь управлять устройствами на встроенном устройстве. Устройства управляются диспетчером устройств. Его ответственность — обеспечить срок службы устройств и снабдить устройствами другие части кода.

У устройства есть определенные методы (init, проверка статуса и т. д.) Для простоты я добавил только IsReady(). Чтобы сделать код более гибким, мне нравится использовать интерфейсы. Например, у меня есть расширитель ввода-вывода с поддержкой UART. Итак, это устройство реализует IDevice, а также интерфейс IStream.

Я могу запросить все устройства, совместимые с IStream. Поскольку я не хочу полагаться на RTTI, я использую для этого ключи. (В примере они жестко запрограммированы). Я бы предпочел, чтобы это не требовалось, но без RTTI я не вижу, чтобы это произошло.

Проблема возникает, когда я пытаюсь получить устройства с определенным интерфейсом. Поскольку сам этот интерфейс не наследуется от IDevice, у меня нет доступа к методам IDevice.

Вот мой вопрос: у меня есть объект, то есть std::shared_ptr<IStream>, теперь я хотел бы получить доступ к методам, которые определены IDevice. Поскольку IStream не реализует IDevice, я не могу получить доступ к этим методам. По той же причине я не могу использовать static _cast, а поскольку у меня нет RTTI, я не могу использовать dynamic_cast.

Одно из решений, которое только что пришло мне в голову, — использовать диспетчер устройств, чтобы получить IDevice из IStream.

Вот урезанная версия того, чего я пытаюсь достичь:

class IDevice {
public:    
    virtual bool IsReady() = 0;
};

class IStream {
public:
    virtual size_t ReadStream(uint8_t* buffer, size_t bufferSize) = 0;
};

class DeviceManager {
public:
    template<typename T>
    std::vector<std::shared_ptr<T>> GetDevicesByCompatibility(const std::string& compatibility);
};


class MAX14830_Uart : public IDevice, public IStream {
public:
    bool IsReady() override;
    size_t ReadStream(uint8_t* buffer, size_t bufferSize) override;
};



void Test()
{
    DeviceManager deviceManager; // Not included in example, but the devices are instantiated and registered to the device manager

    auto devices = deviceManager.GetDevicesByCompatibility<IStream>("IStream");
    for (auto& device: devices)
    {   
        // Here is the problem, I want to check if the device is ready, but my device is of type IStream, not IDevice
        if (device->IsReady())
        {
            
        }
    }
}