Raspberry Pi 4: Python — RuntimeError: ошибка ожидания края

Я пытаюсь получить задний фронт доплеровского радара HB100 с модулем усилителя Lm358.

Ошибка: RuntimeError: Ошибка ожидания края.

Все работало отлично и внезапно остановилось.

Я уже пробовал использовать другие модули радара и усилителя, но ошибка продолжается. Я безуспешно пытался переключить контакты GPIO.

Код ниже

Я использую Raspberry-Pi 4 и Python11.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.cleanup()

AMPLIFICADOR_INPUT_PIN = 23
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(AMPLIFICADOR_INPUT_PIN, GPIO.IN)

MAX_PULSE_COUNT = 10
MOTION_SENSITIVITY = 10

def count_frequency(GPIO_pin, max_pulse_count=10, ms_timeout=50):
    start_time = time.time()
    pulse_count = 0

    for count in range(max_pulse_count):

        edge_detected = GPIO.wait_for_edge(GPIO_pin, GPIO.FALLING, timeout=ms_timeout)

        if edge_detected is not None:
            pulse_count += 1

    duration = time.time() - start_time 
    frequency = pulse_count / duration
    
    return frequency

while True:
    doppler_freq = count_frequency(AMPLIFICADOR_INPUT_PIN)
    speed = doppler_freq / float (31.36)
    print (speed)

    if (speed>2):
        print ('high Speed'+ "Your speed = "+ str(speed) +'Mph')        

    if doppler_freq < MOTION_SENSITIVITY:
        print("No motion was detected")

    else:
        print("Motion was detected, Doppler frequency was: {0}".format(doppler_freq))
        
GPIO.cleanup()