Рассчитать количество точек заданного радиуса по координатам X и Y

У меня есть код Python, где при наличии списка точек (пар координат X и Y) в фрейме данных и заданного радиуса круга я бы хотел, чтобы код проходил через каждую точку, рассматривая ее как центр круга и найдите, сколько еще точек находится внутри выделенного круга.

Оглядываясь вокруг, я видел, как люди предлагают подобную проблему с использованием долготы и широты, которую можно решить с помощью BallTree от SciKit-Learn, поэтому я попробовал это, но не получаю ожидаемых ответов. Мой код ниже:

import numpy as np
import pandas as pd
from sklearn.neighbors import BallTree

df = pd.DataFrame({'id':list('abcde'),'X': [10, 1000, 1010, 5000, 5100],'Y': [10, 1000, 1010, 5000, 5100]})

radius = int(input('Enter the selection radius of the circle:'))

coords = df[["X","Y"]]

tree = BallTree(coords, metric='haversine')
answers = tree.query_radius(coords, r=radius, count_only=True)

print(answers)

Например, когда я делаю radius = 100, я получаю ответ [1 1 1 1 1], что неверно. Есть идеи, как заставить это работать самым простым способом в Python?