Rosrun Не удалось найти исполняемый файл с именем

После создания нового пакета и кода в нем я получил следующий:

[rosrun] Couldn't find executable named tf_result below /home/aybakana/catkin_ws/src/pcl_tutorials

Я перепробовал все источники и т. д., Но это не сработало.

Кто-нибудь знает, почему это происходит?

15.08.2018 08:12

Стоит ли изучать PHP в 2026-2027 годах?

Привет всем, сегодня я хочу высказать свои соображения по поводу вопроса, который я уже много раз получал в своем сообществе: "Стоит ли изучать PHP в...

Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией

В JavaScript одним из самых запутанных понятий является поведение ключевого слова "this" в стрелочной и обычной функциях.

Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox

Здравствуйте, друзья-студенты! Готовы совершенствовать свои навыки веб-дизайна? Сегодня в нашем путешествии мы рассмотрим приемы CSS-верстки - в...

Тестирование функциональных ngrx-эффектов в Angular 16 с помощью Jest

В системе управления состояниями ngrx, совместимой с Angular 16, появились функциональные эффекты. Это здорово и делает код определенно легче для...

Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️

Локализация - это процесс адаптации приложения к различным языкам и культурным требованиям. Это позволяет пользователям получить опыт, соответствующий...

Пользовательский скаляр GraphQL

Листовые узлы системы типов GraphQL называются скалярами. Достигнув скалярного типа, невозможно спуститься дальше по иерархии типов. Скалярный тип...

2 635

Ответы 2

Я понял, что причина в том, что я удалил приведенную ниже часть из файла CMakeLists.txt.

catkin_package( ## if you dont add this, executables are not found
  INCLUDE_DIRS include
  LIBRARIES pcl_tutorials
  CATKIN_DEPENDS geometry_msgs nav_msgs pcl_msgs roscpp rospy std_msgs
  DEPENDS system_lib
)

15.08.2018 08:15

Для меня это произошло, когда я внес недопустимые изменения в свой CMakeLists.txt. Убедитесь, что приложение может скомпилироваться, затем попробуйте снова запустить catkin_make.

Если нет, попробуйте удалить папки devel и build и пересобрать приложение. Не забудьте указать источник вашего файла setup.bash: source ./devel/setup.bash перед повторным запуском узла.

18.08.2020 20:38

Другие вопросы по теме

Импорт URDF выдает исключение ros :: TimeNotInitializedException

Commanline не работает над созданием рабочего места catkin в Ubuntu 14.04 для ROS

ROS - rqt - python: Неустранимая ошибка ввода-вывода 2 (нет такого файла или каталога) на X-сервере: 0.0

ImportError: нет модуля с именем rospy

Проблема с использованием ROS stereo_image_proc с отрицательными несоответствиями

Использование карты глубины

ROS: Google-картограф / Картограф

ModuleNotFoundError: нет модуля с именем 'std_msgs' - установка Gazebo

ROS Melodic и OpenCV - сжатое изображение не публикуется

Публикация последовательностей / объектов через RTI Conector в приложениях ROS2

Rosrun Не удалось найти исполняемый файл с именем

Ответы 2

Другие вопросы по теме

Похожие вопросы