Список файлов в массив в Java

У вас есть список объектов File, вы не можете просто поместить их в массив String, вам нужно как-то явно их преобразовать (например, путем вызова File#getName()). Самый удобный способ сделать это, вероятно, с Stream:

k = p1.stream().map(File::getName).toArray(String[]::new);

Вам не нужно преобразовывать Path в String, если вы хотите отобразить List<Path> в массив.

Вот что можно было написать (добавлю комментарий по поводу изменений):

public static void main(String[] args) {
    List<File> pl = new ArrayList<>(); // Diamond operator
    pl.add(new File ("C:\\folder"));
    File[] k = pl.toArray(new File[pl.size()]);
    k = pl.stream().toArray(File[]::new);  // equivalent to the previous line
    System.out.println(Arrays.toString(k)); // Array.toString is not overriden. So this is needed
}