Средство выбора в представлении «Коллекция» не выбирает предварительно какие-либо значения в MAUI, пока привязка работает с меткой

Я пытаюсь установить связь между двумя наблюдаемыми коллекциями: Вехи, Категории.

В модели «Milestone» у меня есть свойство «SelectedCategory».

public Category SelectedCategory
{
    get => selectedCategory;
    set
    {
        if (selectedCategory != value)
        {
            selectedCategory = value;
            OnPropertyChanged(nameof(SelectedCategory));
        }
    }
}

И я выбираю его в коде программной части для каждой вехи:

foreach (var m in Milestones)
{
    m.SelectedCategory = Categories.FirstOrDefault(c => c.IdCategory == m.IdCategory);
}

Однако проблема в том, что когда я пытаюсь предварительно выбрать эту категорию в своем селекторе, ничего не выбрано заранее. После проверки всего кода я почти уверен, что проблема связана с XAML:

<CollectionView Grid.Row = "1" Margin = "25,10,0,0" ItemsSource = "{Binding Milestones}" VerticalOptions = "FillAndExpand">
    <CollectionView.ItemTemplate>
        <DataTemplate>

                <Picker Grid.Column = "2"
                ItemsSource = "{Binding Path=BindingContext.Categories, Source = {RelativeSource AncestorType = {x:Type local:ModifyProjectPage}}}"
                ItemDisplayBinding = "{Binding CategoryName}"
                SelectedItem = "{Binding SelectedCategory, Mode=TwoWay}" />   

        </DataTemplate>
    </CollectionView.ItemTemplate>
</CollectionView>

Кстати, привязка работает, я вижу все названия категорий и когда пытаюсь сделать это с помощью ярлыка, все работает отлично. И в консоли нет ошибки

<Label Text = "{Binding SelectedCategory.CategoryName}" />

Привязка не работает без Source = {RelativeSource AncestorType = {x:Type local:ModifyProjectPage}}} :

<Picker Grid.Column = "2"
ItemsSource = "{Binding Categories}"
ItemDisplayBinding = "{Binding CategoryName}"
SelectedItem = "{Binding SelectedCategory, Mode=TwoWay}" />