Столбцы символов фрейма данных pandas в целое число

Опция 1
Предполагая, что в вашем столбце Только есть одиночные символы в верхнем регистре, вы можете выполнить небольшую арифметику на view:

df['class'] = df['class'].values.astype('<U1').view(np.uint32) - 64

df
           x1         x2  km  gmm  class
0  180.986313  -0.266379  24   19     20
1   52.201328  28.935879  16   14      9
2  -17.171274  29.970133  17   16      4
3   37.287109 -69.966911   3    6     14
4 -132.239578  27.025417  15   18      7
5  -12.528116 -87.909515  22    5     19

Это самый быстрый метод, который я могу придумать для для больших данных.

Если есть вероятность, что у вас нестабильные данные, вы можете рассмотреть такой шаг предварительной обработки:

df['class'] = df['class'].str.upper().str[0]

Вариант 2
ord

df['class'] = [ord(c) - 64 for c in df['class']]

Или же,

df['class'] = df['class'].apply(ord) - 64

df
           x1         x2  km  gmm  class
0  180.986313  -0.266379  24   19     20
1   52.201328  28.935879  16   14      9
2  -17.171274  29.970133  17   16      4
3   37.287109 -69.966911   3    6     14
4 -132.239578  27.025417  15   18      7
5  -12.528116 -87.909515  22    5     19

Здесь используется string с map

import string
df['class'].map(dict(zip(list(string.ascii_uppercase),list(range(1,27)))))
Out[1155]: 
0    20
1     9
2     4
3    14
4     7
5    19
Name: class, dtype: int64